易方达基金,上海钧泽私募基金管理,富国基金,西南证券,兴全基金,华金证券,平安资管,中邮基金,深圳市金格投资,华泰资产,永赢基金,国盛证券,交银基金,华夏久盈,睿扬投资,申万自营,上投基金,德邦证券,华安证券,汇丰晋信,广东远桥私募基金,世纪红帆(北京)资产,华龙证券资管,东方红,中欧基金,北京益安资本,招商基金,东证资管,淳厚基金,大成基金,中金公司,太平洋证券,中信证券,睿远基金,中信建投,华夏基金,吴耀东,吴溪洋,国金基金,谭石投资,迁云投资,银河证券,国金证券,国投瑞银基金,开源证券,招银理财,申万菱信

(一)参观哈尔滨 工业大学机器人研究所展厅 、哈工大机器 人技术与系统全国重点实验室等部分实验室。

(二)交流主要内容:

人形机器人项目团队倪风雷教授介绍人形机器人发展。

1问:哈工大研制的仿人灵巧手处于什么水平?

答:哈工大从上世纪90年代开始了仿人灵巧手的研制工作,研制了多款灵巧手,可实现多种不同形状、材 质物体抓取和 多种工具操作使用,总体技 术水平达到“ 国内领先,国际先进”。

2问:公司与哈工大合作研发首代人形机器人,计划有多少个自由度?

答:目前计划超过60个自由度。

3问:想了解人形机器人开发团队的基本情况?

答:依托哈工大机 器人技术与系 统全国重点实验室及其他有 关院系的科研 能力,哈工大组织相关院系有关 专业核心人员 与博实股份专职人员共同参 与项目研发与 管理。从目前哈工大的人员名单看,有30人左右的学术带头人,团队人员更多,涉及数个专业、学科、团队,目前正有序推进中。

4问:在实验室中看到的部分零部件,与后续在产业化应用主要会有哪些区别?

答:产业化应用要 考虑性价比, 有助于推动批量化应用。在 研发阶段能够 达到的先进技术指标,在应用场景下可以做加法,也可以做减法,目标是达到适用于应用场景的需求,同时优化成本。

5问:相关研发的技术指标如何定位?

答:双方合作依托哈工大机器人技术与系统全国重点实验室及其他有关院系的科研能力,本次合作研发人形 机器人的指标 设定、要求对标国内和国际 先进水平,在 强调技术先进性的同时,充分考 虑经济性、可 靠性、适应性、应用性等。 例如:电池动 力目标使用5小时;行走指标8.5km/h;身高在165cm-170cm;超过60个自由度等。

6问:公司与哈工大合作研发人形机器人,人形机器人的本体、核心零部件计划自主完成吗?

答:考虑到相对极限的设计技术指标和性能,目前计划自主完成,已有很好的技术储备。

7问:参观展厅时看到以蔡院士为首的团队发展历程,公司的实控人都曾是从事机器人相关工作的吗?

答:公司的四位实控人都曾在哈工大机器人研究所从事科研 工作,其中,公司实控人之一,原哈工大机器人研究所所长蔡鹤皋院士,自80年代就开始在机器人领域从事科研创新工作至今,研制 成功中国第一台弧焊机器人和点焊机器人 ;在工业机器人方面,蔡鹤皋院士解决了机器 人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技 术;在空间机器人和智能机器人方面,蔡鹤皋院士取得了机器人机构仿真、机器人力控制、机器人宏/微控制、多传感器智能手爪、力 控机器人末端 执行器系统、纳米级微驱动 技术、柔性臂 及其控制以及机器人多指灵巧手 等多项研究成 果。公司的副 董事长赵杰教授是现任哈工大机器人研究所所长。值得称道的是,蔡鹤皋院士实际持有的公司股份,从未减持。

8问:如何考虑后续产业化应用降本的问题?

答:产业化应用要 考虑性价比, 有助于推动批量化应用。在 研发阶段能够 达到的先进技术指标,在应用场景下可以做加法,也可以做减法,目标是达到适用于应用场景的需求,同时优化成本。

9问:后续产业化会考虑在零部件领域发展吗?

答:一方面要优选 有需求、有发展空间的特定应用场景,另 一方面会考虑把有优势的零部件独立出来,根 据市场需求,推动通用化应 用。最终目标 是形成自主化的通用人形机器人产品。